Zuma, qui a été contraint de quitter la présidence en 2018, s'est brouillé avec le Congrès national africain (ANC) au pouvoir et a fait campagne pour MK, qui a été formé en décembre.
"Nous voulons obtenir une victoire absolue car si nous n'obtenons pas les deux tiers (de la majorité), l'opposition pourrait s'opposer à nous", a déclaré M. Zuma, 82 ans, à des milliers de partisans lors du lancement du manifeste électoral du parti.
Un sondage d'opinion Ipsos publié en avril indiquait que MK obtiendrait 8,4 % des voix, ce qui est loin de l'objectif de 66 % du parti.
S'exprimant en zoulou au stade Orlando, dans le plus grand township d'Afrique du Sud, Soweto, M. Zuma a promis d'offrir une éducation gratuite aux enfants défavorisés, de créer des emplois et de lutter contre la corruption.
Si les sondages sont exacts, l'ANC risque de perdre sa majorité parlementaire pour la première fois depuis la victoire de Nelson Mandela en 1994, qui a inauguré une nouvelle ère de démocratie après des décennies de régime d'apartheid.
MK est apparu comme une menace pour l'ANC, en particulier dans la province natale de Zuma, le KwaZulu Natal, où il est très populaire.
Une sympathisante de MK âgée de 31 ans, Girlsy Six, a déclaré à Reuters qu'elle s'était rendue à Gauteng depuis la province voisine de Mpumalanga parce que le parti représentait un changement pour les gens comme elle.
"Nous voulons des emplois, nous voulons des terres, nous voulons une banque populaire, nous voulons beaucoup de choses ! Nous savons que nous pouvons obtenir le changement que nous voulons dans ce parti", a déclaré Mme Six.
M. Zuma a déclaré à la foule qu'il n'avait pas d'autre choix que de rester en politique parce que les autres élus ne se souciaient pas d'améliorer la vie des gens.
"Il n'est pas possible qu'à cet âge, nous soyons encore en train de lutter contre des criminels pour les écarter du gouvernement parce qu'ils sont des criminels. Nous devrions nous reposer et jouer avec nos petits-enfants", a déclaré M. Zuma.
La semaine dernière, la plus haute juridiction sud-africaine a entendu des arguments juridiques sur la question de savoir si l'ex-président pouvait se présenter aux élections législatives. Elle n'a pas indiqué quand elle rendrait sa décision.
L'affaire découle d'une décision prise en mars par la commission électorale sud-africaine de disqualifier M. Zuma au motif que la constitution interdit à toute personne condamnée à une peine d'emprisonnement de 12 mois ou plus d'occuper un siège parlementaire.
En 2021, M. Zuma a été condamné à 15 mois de prison pour ne pas s'être présenté à une enquête sur la corruption.
Les citoyens sud-africains vivant à l'étranger ont commencé à voter vendredi, plus d'une semaine avant le scrutin dans le pays.
